11月1日，由研究生院主办、控制科学与工程学院承办的“石大师说”系列导师培训交流沙龙活动第八十期在工科楼E1329会议室成功举办。本期导师沙龙邀请北京大学博雅特聘教授、海洋研究院副院长、IEEE/CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家级领军人才喻俊志教授作题为“科学研究中的创新与思考：以水下仿生无人系统控制为例”的报告。导师沙龙活动由控制科学与工程学院高明教授主持，控制科学与工程学院部分研究生导师和研究生代表参加本次活动。

喻教授首先提到做科研要有信心、要细心、要有恒心，自主无人潜航器是未来海洋开发的发展趋势，无人系统逐步向集群化、多域化、体系化发展，新概念、新驱动、新结构和新功能的新型水下无人潜航器是研究的重点。其次，喻教授介绍了其课题组在水下仿生推进的研究工作，分别介绍了鱼类推进机理及高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉实时自适应恢复技术，以视频形式生动展示了仿生机器人的研究进展。然后，喻教授还对机器人应用研究进行了介绍，包括野外水质检测、盐湖作业无人船、多海豚协同追踪、水面清洁机器人等，强调了机器人的未来是开放、场景与生态。

活动最后，喻教授与在场师生进行了热烈讨论与交流，本次报告为大家带来了前沿的水下仿生机器人技术视野，激发了师生的创新热情，为导师在水下仿生方向指导学生提供了新的视角，为未来的学术合作和研究方向提供了宝贵的启示。

                              （作者、摄影者： 控制学院 程旭东）