于蕾艳

于蕾艳

副教授   硕士生导师

邮箱：leiyanyu@upc.edu.cn       电话：0532-86983501-8803       办公地点：工科E

教育经历

1998.09-2002.07

山东理工大学，车辆工程专业，学士

2002.09-2007.09

北京理工大学，车辆工程专业，工学博士

工作经历

2014.04-2015.04

2007.09至今

国家留学基金管理委员会公派，美国密歇根大学（the University of Michigan）机械工程系访问学者

中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系；2013-2017年，副系主任

研究领域/招生方向

研究领域为： 

[1] 智能网联汽车设计与控制技术

[2] 车辆动力学与控制

[3] 线控底盘设计与控制方法

[4] 电动汽车设计与控制技术

[5] 机械设计理论与方法

招生方向为： 

[1] 车辆工程

[2] 机械设计及理论

[3] 机械制造及自动化

主讲课程

[1] 本科生必修课，汽车理论（双语），汽车构造，汽车设计，机械设计基础，工程概论，机械设计课程设计、新生研讨课、前沿知识      讲座、国际教育周课程、毕业设计

[2] 留学生课程，机械设计（全英文）

[3] 研究生课，汽车动力学与控制技术，车辆设计理论与方法

主持项目

主持/参与近10项科研项目，主持科研项目包括：

[1] 自主创新科研计划项目“融合多学科优化的智能网联汽车设计与控制方法研究”

[2] 国家自然科学基金项目“电动汽车线控转向系统优化控制及容错机理研究”

[3] 中央高校基本科研业务费专项“基于线控平台的新型电动汽车底盘关键技术研究”

主持10余项教改项目，包括：

[1]《汽车动力学与控制技术》教学案例库, 2023年山东省研究生优质专业学位教学案例库

[2] 导师育人视域下的研究生心理健康教育方法研究，校级研究生教改项目, 2023.01-2014.12

[3] 汽车动力学与控制技术，校级第三批研究生课程思政示范课程建设项目，2023.07-2024.07

[4] 车辆结构与设计，校级第二批“课程思政”标杆培育课程，2021年.结题

[5] 校级研究生教育教学改革项目“研究生科研素养与创新能力协同优化的教学方法研究”，2018.11 -2020.11.结题

[6] 2020 年校级一流课程培育项目，车辆结构与设计，线上线下混合式，2020.07-2021.12.结题

[7] 教育部产学合作协同育人项目“车辆工程专业新能源与智能网联汽车实践基地建设”，2019.10-2020.09 . 结题

[8] 校级教改项目“面向设计能力的《车辆结构与设计》课程教学改革研究”，2016.09-2018.08. 结题

[9] 校级教改项目“集成实践性与工程应用性的汽车理论研究性教学研究”，2016.01-2017.12.结题

[10] 2017-2019年中国石油大学（华东）本科生国际交流项目“车辆工程专业本科生赴美国短期专业学习与交流”.结题

[11] 2017-2019年青岛市科学技术协会学术资助项目“青岛市车辆工程学科发展论坛”

学术论文

[1] Leiyan Yu* , Xianyu Wang , Zeyu Hou, etc.Path planning optimization for driverless vehicle in parallel parking 

    integrating radial basis function neural network. Applied Sciences，2021，11（17）:1-17. SCI

[2] Leiyan Yu*, Xianyu Wang, Zeyu Hou.Path tracking for driverless vehicle under parallel parking based on model 

    predictive control. SAE Technical Paper 2021-01-7011, 2021.     EI

[3] 于蕾艳,侯泽宇,吴宝贵等. 无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价 [J]. 实验技术与管理, 2023, 40 (09): 55-64+

    156.

[4] 于蕾艳,王显宇,吴宝贵等. 无人驾驶汽车平行泊车路径规划优化与跟踪 [J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2022, 43 (05): 519-523.

[5] 于蕾艳,李云祥,石永军等. 线控制动系统设计与分析虚拟仿真教学平台 [J]. 实验科学与技术, 2023, 21 (06): 41-47.

[6] 郭盼,于蕾艳. 无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制 [J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2023, 44 (03): 270-275+323.

[7] 朱靖龙,吴宝贵,于蕾艳等. 自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发 [J]. 实验科学与技术, 2023, 21 (02): 49-54.

[8] 朱靖龙,于蕾艳,吴宝贵等. 无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台 [J]. 实验技术与管理, 2022, 39 (11): 99-104+110. DOI:10.

    16791/j.cnki.sjg.2022.11.017

[9] 于蕾艳,郑亚军,吴宝贵. 汽车线控转向系统实验平台开发 [J]. 实验科学与技术, 2019, 17 (04): 5-9.

[10] 于蕾艳,石永军. 融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台 [J]. 实验技术与管理, 2019, 36 (05): 126-128.

学术专著

[1] 于蕾艳.汽车线控技术 [M].东营：中国石油大学出版社，2013,12.

授权发明专利

[1] 于蕾艳,贠平利,伊剑波,鲍长勇,郑亚军,李源泉.一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法 [P]. 发明专利.专利号：

    ZL201410034279.5，2016年1月6日

[2] 于蕾艳. 一种电动汽车线控转向系统及控制方法 [P].发明专利.授权公告日2015年9月2日，专利号：ZL 2013 1 0649410.4

[3] 于蕾艳. 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法[P]. 发明专利.授权公告日2016年8月31日，专利号：ZL201410135126.x

授权实用新型专利

[1] 于蕾艳,孙少华,田梅兰,张俊,李利强,陈云浩,李源泉. 一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车[P]. 山东：CN207943007U,2018-

    10-09.

[2] 于蕾艳,吴宝贵,贠平利,伊剑波,鲍长勇,郑亚军,李源泉,刘月娟. 一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车[P]. 山东：

    CN203832404U,2014-09-17.

[3] 于蕾艳. 一种微型电动轿车智能化线控底盘[P]. 山东：CN203592907U,2014-05-14.

软件著作权

授权汽车的动力性虚拟仿真软件、房车模块化设计软件等软件著作权近30项。

获奖荣誉

[1] 面向机械学科研究生科研素养与创新能力协同优化的课程建设，校级研究生教学成果奖一等奖，2023年（位次：第一）

[2] 京博伯乐奖教金，2023年

[3] 深化高校创新创业教育改革优秀成果全国三等奖，2022年（位次：独立）

[4] 基于知识映射的车辆工程专业人才创新能力培养模式的构建与实践，校级教学成果奖特等奖，2019年

[5] 问社会对研究生素质需要构建研究生四创，学校教学成果二等奖，2018年

[6] 中国石油大学（华东）本科生国际交流基金特别贡献奖，2018年

[7] 车辆工程专业大学生工程设计能力培养体系研究与实践，学校优秀教学成果一等奖，2017年

[8] 依托机械基础系列课程，构建大学生工程与创新能力培养模式，中国石油教育学会高等教育教学成果奖二等奖，2017年

[9] 中国石油大学（华东）“十佳百优”优秀班主任，2012年

[10] 中国石油大学（华东）优秀毕业论文6人次，2020年-2023年

[11] 指导多名研究生获得一等奖学金（位次：独立）

[12] 指导学生获得全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖、山东省大学生智能制造大赛一等奖、胶东五市交通运输科技创新应用大

    赛一等奖、二等奖等奖励20余项。

学术兼职

[1] 国家自然科学基金通讯评审专家、国家留学基金委留学基金评审专家；

[2] 教育部学位中心论文评审专家；

[3] 国家级、省级、校级大学生创新创业计划指导教师；

[4] 中国石油大学（华东）无人驾驶研究团队指导教师；

[5] 青岛市汽车行业协会专家委员会专家；

[6] “三进”提升计划科研团队库；

[7] 2017年-2023年担任青岛市工程设计与图学学会秘书长；

[8] 中国石油大学（华东）招生宣讲教师；

[9] 江苏大学学报等学术期刊审稿人。