李肖

1、教育经历

[1] 2013.09-2019.12     大连理工大学，工学博士（刘巍国家杰青、贾振元中国科学院院士）

2、工作经历

[1]2023.01-至今       中国石油大学（华东）副教授

[2]2022.01-2023.01      中国石油大学（华东）特任副教授

[3]2019.12-2022.01      中国石油大学（华东）师资博士后、讲师

3、研究领域/招生方向

[1] 视觉精密测量

[2] 金属表层及埋深缺陷磁光检测

[3] 特种相机研发

[4] 水下光机电一体化

[5] 钻完井流变参数在线监测

团队主页（智能传感与无损检测实验室（负责人-李伟教授））：http://wzqlogin3.upc.edu.cn/_s299/main.psp

4、主讲课程

《智能运维与管理》

5、承担项目

近年来，作为项目负责人主持6项国家、省级纵向项目和企业委托项目，包括国家自然科学基金青年基金、博后面上基金等。作为项目骨干参与973项目、国家优青、国基面上、军工产学研项目、04重大专项、联合基金、××装备部产学研、沈阳626所产学研等项目30余项。近两年项目如下：

[1] 国家自然科学基金（青年基金)：复杂水下环境智能机械手作业目标的折反射视觉感知理论与方法研究，2021.01-2023.12，主持

[2] 中国博士后科学基金（面上项目）：水下机器人任务目标的视觉测量关键技术研究，2020.01-2021.12，主持

[3] 自主创新科研计划项目（理工科）青年基金：油管内螺纹几何参量视觉精密测量技术，2022.03-2025.03，主持

[4] 企业委托项目：外螺纹几何参数检测设备软件，2023.11-2024.11，主持

[5] 企业委托项目：焊缝三维目视检测系统开发及测试，2023.11-2023.12，主持

[6] 企业委托项目：基于超声多普勒的水下溢流早期监测装置样机加工测试，2022.11-2025.09，主要技术骨干

[7] 企业委托项目：基于水下BOP的环空实时监测及溢流早期预警装置试制及测试，2023.12-2027.11，主要技术骨干

[8] 国家自然科学基金（面上项目)：脉冲调制激励交变电磁场钢结构内部缺陷分层成像检测方法研究，2023.01-2026.12，参与

[9] 省部级其他项目（理工科）：海洋装备结构缺陷智能电磁成像检测关键技术及产业化示范，2022.11-2024.11，参与

6、代表性学术论文

在Optics Express、Precision Engineering、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等国内外光学、仪器仪表顶尖学术期刊上发表SCI、EI学术论文28篇。近几年发表国内外期刊代表性论文：

[1] Xiao Li, Li Wei*, Yin Xiaokang, Ma Xin, Yuan Xinan, Zhao Jianming. Camera-mirror binocular vision-based method for evaluating the performance of industrial robots. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-14. （SCI）

[2] Xiao Li, Li Wei*, Ma Xin, Yuan Xinan, Yin Xiaokang, Chen Xingpei, Zhao Jianming. Spatial light path analysis and calibration of four-mirror-based monocular stereo vision. Optics Express, 2021, 29(20): 31249-1269. （SCI）

[3] Xiao Li, Li Wei*, Xin Haijun, Zhou Jingyu, Chen Huaiyuan, Chen Xingpei, Yin Xiaokang, Yuan Xinan, Ma Xin. Single-lens multi-mirror laser stereo vision-based system for measuring internal thread geometrical parameters. Optics Express, 2022, 30(26): 47625-47646. （SCI）

[4] Xiao Li, Jingyu Zhou, Haijun Xin, Wei Li, Xiaokang Yin, Xin’an Yuan, Huaiyuan Chen, Xingpei Chen, and Xin Ma. Vision measurement system for geometric parameters of tubing internal thread based on double-mirrored structured light. Optics Express, 2022, 30: 47701-47719. （SCI）

[5] Xiao Li, Chen Xingpei, Li Wei*, Yin Xiaokang, Yuan Xinan, Chen Huaiyuan, Zhou Jingyu, Ma Xin. High-accuracy calibration method for an underwater one-mirror galvanometric laser scanner. Optics Express, 2023, 31(4): 5973-5989. （SCI）

[6] Xiao Li, Liu Wei*, Pan Yi, Liang Bing, Zhou Mengde, Li Hui, Wang Fuji, Jia Zhenyuan. Monocular-vision-based contouring error detection and compensation for CNC machine tools. Precision Engineering, 2019, 55: 447-463. （SCI）

[7] Xiao Li, Liu Wei*, Pan Yi, Ma Jianwei, Wang Fuji. A knowledge-driven approach for 3D high temporal-spatial measurement of an arbitrary contouring error of CNC machine tools using monocular vision, Sensors, 2019, 19(3): 744. （SCI）

[8] Xiao Li, Liu Wei*, Pan Yi, Ma Jianwei, Wang Fuji. Binocular vision-based 3D method for detecting high dynamic and wide-range contouring errors of CNC machine tools, Measurement Science and Technology, 2019, 30(12): 125019. （SCI）

[9] Xiao Li, Li Wei*, Yuan Xinan, Yin Xiaokang, Ma Xin. DoF-dependent and equal-partition based Lens distortion modeling and calibration method for close-range photogrammetry. Sensors, 2020, 20(20): 5934. （SCI）

[10] 刘巍*（导师）, 李肖, 李辉, 潘翼, 贾振元. 基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法 [J]. 机械工程学报, 2019.

7、国家发明专利

国内发明专利40余项，其中已授权20余项，国际专利（PCT）1项。代表性专利如下：

[1] 刘巍, 李肖, 陈玲, 马鑫, 刘惟肖. 采用柔性靶标高速摄相机近景大视场标定方法 [P], 2017.12.26, 中国, ZL 201510290364.2.

[2] 刘巍, 李肖, 丁立超, 贾振元, 赵凯, 严洪悦. 提高景深测量精度的相机布局与标定方法 [P], 2017.12.26, 中国, ZL 201510542282.2.

[3] 刘巍, 李肖, 丁立超, 贾振元, 赵凯, 严洪悦. 五轴数控机床动态误差视觉测量方法 [P], 2017.06.23, 中国, ZL 201510560961.2.

[4] 刘巍, 李肖, 贾振元, 马鑫, 尚志亮, 王争取, 鲁文博. 立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法 [P], 2017.01.25, 中国, ZL 201410446062.5.

[5] 刘巍, 李肖, 贾振元, 陈玲, 马鑫, 刘惟肖. 用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置 [P], 2017.05.24, 中国, ZL 201510176324.

[6] 刘巍, 李肖, 马鑫, 贾振元, 尚志亮, 张洋, 李晓东, 高航. 一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法 [P], 2017.04.12, 中国, ZL 201410149149.6.

[7] 刘巍, 贾振元, 李肖, 潘翼, 马鑫, 马建伟. 数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法 [P], 2019.4.19, 中国, ZL 201711081487.0.

[8] Liu Wei, Jia Zhenyuan, Xiao Li, Pan Yi, Ma Xin, Ma Jianwei. High-dynamic wide-range any contouring error monocular six-dimensional measurement method of numerical control machine tool, 2017-11-07, 欧洲, EP3511122.

[9] 李肖, 李伟, 辛海军, 陈兴佩, 殷晓康, 袁新安, 周晶玉, 陈怀远, 冀全鑫, 陈炳荣. 一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法, 2022.11.01, 中国, ZL 202210959938.0.

[10] 李肖, 李伟, 辛海军, 陈怀远, 殷晓康, 袁新安, 陈兴佩, 周晶玉, 冀全鑫, 陈炳荣. 一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法, 2022.10.28, 中国, ZL 202210997109.1.

[11] 李肖, 李伟, 刘国柱, 陈怀远, 殷晓康, 袁新安, 周晶玉, 陈兴佩, 胡栋, 翟永军. 一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法, 2022.11.08, 中国, ZL 202210990228.4.

[12] 李肖, 李伟, 袁新安, 殷晓康. 一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法, 2022.10.21, 中国, ZL 202011112823.5.

[13] 李肖, 周晶玉, 李伟, 杨岩鹏, 陈怀远, 陈兴佩, 袁新安, 殷晓康. 基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法, 2023.03.14, 中国, ZL 115790450A.

[14] 李肖, 李伟, 周晶玉, 袁新安, 殷晓康, 陈怀远, 陈兴佩, 赵建明, 赵建超, 丁建喜. 深孔狭小内腔三维测量系统及方法, 2023.06.16, 中国, ZL 114264249B.

[15] 李肖, 李伟, 辛海军, 周晶玉, 殷晓康, 袁新安, 陈怀远, 陈兴佩, 陈炳荣. 一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测方法, 2022.10.21, 中国, ZL 202211018026.X.

[16] 李肖, 李伟, 袁新安, 殷晓康, 赵建明. 一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法. 2022.08.30, 中国, ZL 202011111777.7.

[17] 李肖, 李伟, 殷晓康, 袁新安, 赵建明. 基于等畸变量分区的近景图像畸变标定方法, 2022.08.30, 中国, ZL 202011111754.6.

8、荣誉和奖励

[1] 山东省科技进步二等奖

[2] 海洋工程科学技术奖

[3] 本科创新成果奖

[4] 机械工程学报高影响力论文奖

9、研究生培养情况

目前独立/协助培养和指导博士研究生、全日制硕士研究生20余名，获得优研称号5人次，国家奖学金3人次，指导研究生、本科生获国家级A类比赛二等奖2项、三等奖1项、区域赛二等奖2项，省部级比赛特等奖1项、三等奖1项，本科校优4项。

10、学术兼职

担任多个国际期刊审稿人：Optics Express；MSSP；IEEE TIM； Precision Engineering；Optics and Lasers in Engineering； Measurement Science and Technology等

  本课题组属李伟教授带领的智能传感与无损检测团队，致力于做一流的、贴近工业应用的科学研究，每年均有一批研究成果发表在本领域的国际权威期刊。欢迎具有机械工程、光学工程、精密仪器、测量与控制、无损检测等背景的保研生、毕业生报考本课题组的博士、硕士研究生!