张昕（讲师）

»姓名： 张昕

»系属：测控技术与仪器系

»学位：博士

»职称：讲师

»专业： 控制理论与控制工程

»导师类别：

»电子邮箱：xinzhang@upc.edu.cn

»联系电话：15762254612

»通讯地址：山东省青岛市黄岛区长江西路66号

»概况

◎研究方向

自主式水下航行器组合导航、多传感器数据融合、移动机器人同时定位与地图构建

◎教育经历

2018.8-2023.10 中国海洋大学 智能信息与通信系统 博士

2022.5-2023.5 筑波大学 信息与系统 联合培养博士生

2016.9-2018.6 中国海洋大学 通信与信息系统 硕士（硕博连读）

2012.8-2016.6 中国海洋大学 通信工程 学士

◎工作经历

2024.3-至今 中国石油大学（华东） 控制科学与工程学院 讲师

◎学术兼职

担任IROS、ISA Transactions、IEEE TVT、Ocean Engineering、Measurement等多个期刊和会议的审稿人。

◎主讲课程

◎指导研究生及博士后

◎承担项目

◎获奖情况

2023年 山东省优秀毕业生

2023年 中国海洋大学优秀毕业研究生

2022年 中国海洋大学学术创新奖学金

◎荣誉称号

◎著作

◎论文

1.Zhang Xin, He Bo, Gao Shuang, et al. Sequential Learning Navigation Method and General Correction Model for Autonomous Underwater Vehicle. Ocean Engineering, 2023.

（SCI，海洋工程一区，作者位次：1）

2.Zhang Xin, He Bo, Mu Pengcheng, et al. Hybrid model navigation method for autonomous underwater vehicle. Ocean Engineering, 2022.

（SCI，海洋工程一区，作者位次：1）

3.Zhang Xin, He Bo, Gao Shuang, et al. Multiple model AUV navigation methodology with adaptivity and robustness. Ocean Engineering, 2022.

（SCI，海洋工程一区，作者位次：1）

4.Zhang Xin, He Bo, Gao Shuang. An Integrated Navigation Method for Small-Sized AUV in Shallow-Sea Applications. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022.

（SCI，电子与电气工程二区，作者位次：1）

5.Zhang Xin, Qiu Yiping, Ohya Akihisa, et al. A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation. 2023 IEEE Underwater Technology (UT). IEEE, 2023.

（EI，作者位次：1，赴日本东京参会并作口头报告）

6.Zhang Xin, Mu Xiaokai, Liu Hanmin, et al. Application of modified ekf based on intelligent data fusion in auv navigation. 2019 IEEE Underwater Technology (UT). IEEE, 2019.

（EI，作者位次：1，赴中国台湾参会并作口头报告）

7.Zhang Xin, Fei Xiaoyan, Zhu Yuemei, et al. Novel improved UKF algorithm and its application in AUV navigation system. 2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO). IEEE, 2018.

（EI，作者位次：1，赴日本神户参会并作口头报告）

8.Mu Pengcheng, Zhang Xin, Qin Ping, et al. A Variational Bayesian-Based Simultaneous Localization and Mapping Method for Autonomous Underwater Vehicle Navigation. Journal of Marine Science and Engineering. 2022.

（SCI，海洋工程二区，作者位次：2）

9.Mu Pengcheng, Zhang Xin, Xu Junchao, et al. Application of Variational Bayesian-based Noise Remodeling in AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.

（EI，作者位次：2）

10.Zhang Di, Zhang Xin, Zhai Ning, et al. Research on UFastSLAM algorithm based on Gravity Search Algorithm. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.

（EI，作者位次：2）

11.Zhai Ning, Zhang Xin, Mu Xiaokai, et al. AOA Based CKF Adaptive Algorithm for AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.

（EI，作者位次：2）

12.Xu Junchao, Zhang Xin, Mu Pengcheng, et al. FOA-based QR-factorized CKF Algorithm for AUV Navigation. OCEANS 2022, Hampton Roads. IEEE, 2022.

（EI，作者位次：2）

13.Zhang Dehui, Zhang Xin, Zhang Di, et al. HS Based UKF Model Parameter Estimation for AUV Navigation. OCEANS 2021: San Diego–Porto. IEEE, 2021.

（EI，作者位次：2）

14.Bao Jingqiang, Zhang Xin, Zhang Yixiao, et al. A Practical Algorithm for Deep-sea AUV Vertical Channel Navigation Based on IPS/INS/CTD. OCEANS 2021: San Diego–Porto. IEEE, 2021.

（EI，作者位次：2）

15.Mu Xiaokai, He Bo, Zhang Xin, et al. End-to-end navigation for autonomous underwater vehicle with hybrid recurrent neural networks. Ocean Engineering, 2019.

（SCI，海洋工程一区，作者位次：3）

16.Gao Shuang, He Bo, Zhang Xin, et al. Cruise speed estimation strategy based on multiple fuzzy logic and extended state observer for low-cost auv. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.

（SCI，电子与电气工程二区，作者位次：3）

◎专利

1.张昕, 牟鹏程, 何波. 基于多模型观测校正的AUV导航方法. 专利号: ZL202110959508.4, 授权日期: 2023.3.31.

2.张昕, 翟宁, 张迪等. 基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法. 专利号: ZL202111430297.1, 授权日期: 2022.11.29.

3.何波,张昕, 严天宏等. 基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法. 专利号: ZL202010343604.1, 授权日期: 2022.2.11.（第一学生发明人）

4.何波, 张昕, 牟晓凯等. 一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法. 专利号: ZL201911076538.X, 授权日期: 2021.10.22.（第一学生发明人）