金浩（副教授）

»姓名：金浩

»系属：测控系

»学位：博士

»职称：副教授

»专业：仪器仪表工程

»导师类别：硕士研究生导师

»电子邮箱：jinhao@upc.edu.cn

»联系电话：

»通讯地址：青岛市黄岛区长江西路66号

»概况

◎研究方向

磁悬浮控制技术、高速永磁电机控制技术、石油测井技术

◎教育经历

 2019-09 至 2022-06，北京航空航天大学，精密仪器及机械，博士

 2013-09 至 2016-03，北京航空航天大学，精密仪器及机械，硕士

 2009-06 至 2013-06，山东大学，自动化，学士

◎工作经历

 2024-01-至今，开云kaiyun首页入口 ，控制科学与工程学院，副教授

 2022-07 至 2023-12，开云kaiyun首页入口 ，控制科学与工程学院，讲师

 2016-04 至 2019-08，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，国家高速动车组总成工程技术研究中心工程师

◎学术兼职

◎主讲课程

《无损检测技术》《装备智能健康监测技术》

◎指导研究生及博士后

2022级硕士研究生，高涵（协助指导）。

2023级硕士研究生，李帅，张波（协助指导）。

◎承担项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，基于磁轴承-转子动力学特征的磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置传感控制方法研究，2024.01-2026.12,在研。

[2] 国家重点研发计划项目子课题，2022YFF0705703-1，主持多自由度非接触三维扫描仪系统研制，2022.11-2025.10，在研。

[3] 潍坊贵昌机械有限公司委托项目，基于负压波的管道泄漏监测算法研究，2023.04-2023.12，在研。

[4] 中国石油大学（华东）青年科研启动基金，磁悬浮高速无刷直流电机换相误差高精度闭环校正方法研究2022.09-2025.07，在研。

[5] 基于GMR传感器的磁悬浮惯性执行机构高精度位移测量电路研究，北京航空航天大学，2024.01-2024.04，在研。

◎获奖情况

2021年 国家奖学金

2021年 北京市优秀博士毕业生

2022年 北京航空航天大学优秀博士论文

◎论文

[1] Hao Jin, Gang Liu, Haitao Li, et al. Closed-loop Compensation Strategy of Commutation Error for Sensorless BLDC Motors with Non-ideal Asymmetric Back-EMFs[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, V36(10): 11835-11846. (中科院一区顶刊)

[2] Hao Jin, Gang Liu, Haitao Li, et al. A Fast Commutation Error Correction Method for Sensorless BLDC Motor Considering Rapidly Varying Rotor Speed[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, V69(4): 3938-3947. (中科院一区顶刊)

[3] Hao Jin, Gang Liu, Shiqiang Zheng, et al.. Commutation Error Closed-loop Correction Method for Sensorless BLDC Motor Using Hardware-based Floating Phase Back-EMF Integration[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, V18(6): 3978-3986. (中科院一区顶刊)

[4] Hao Jin, Gang Liu, Baodong Chen, et al. A High-precision Commutation Error Closed-loop Compensation Method for Sensorless BLDCM Based on Error Sign Detection[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, V69(9): 9279-9287. (中科院一区顶刊)

[5] Hao Jin; Gang Liu; Zhang Haifeng; Shiqiang Zheng; Lirong Deng; Commutation Auto-correction Method for Position Sensorless BLDCM with the Anti-interference Ability against Current Variation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(10): 6905-6914. (中科院一区顶刊)

[6] Hao Jin, Gang Liu, Haifeng Zhang, et al. Auto-correction Commutation Method Based on Phase Voltage Threshold for Position Sensorless Brushless DC Motor, IEEE Transactions on Energy Conversion, Early Access. (中科院二区顶刊)

[7] Haifeng, Zhang, Haoting Wu, Hao Jin*, et al. High-Dynamic and Low-Cost Sensorless Control Method of High-Speed Brushless DC Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022. 19(4): 5576-5584 (2023). (中科院一区顶刊)

[8] Haifeng Zhang, Lirong Deng, Hao Jin*. Phase Synchronization-Based Commutation Error Correction Method for Position Sensorless Brushless DC Motor, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 20(3): 3964-3973. (中科院一区顶刊)

[9] 金浩, 高涵, 王飞飞, 等. 基于母线电流重构的空心杯BLDCM无位置传感器换相误差闭环补偿方法, 实验技术与管理, 2024. （核心期刊教改论文）

 [10] 李红,金浩,李海涛,等.一种基于电机虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法[J].电工技术学报, 2017, 32(1): 8.（EI期刊）

◎专利

[1] 刘刚, 金浩, 郑世强, 等； 高速无刷直流电机的换相系统及换相方法，2020-12-22，中国，ZL 202011529975.5

[2] 刘刚, 金浩, 郑世强,等; 适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，2020-08-24，中国，ZL202010854619.4

[3] 金浩, 刘刚， 郑世强, 等; 无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法，2021-05-26，中国, ZL202110578352.5

[4] 金浩, 刘刚， 郑世强, 等； 高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法，2021-06-07，中国ZL202110630776.1

[5] 金浩, 刘刚， 郑世强, 等；母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机，2021-06-18，中国，ZL202110676010.7

[6] 刘刚, 金浩, 郑世强,等;无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统及方法，2021-07-23，中国，ZL202010556838.4

[7] 李言民, 姜付杰, 金浩,等. 一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置,2023-09-22，中国, ZL202010170393.6

[8] 苗欣, 金浩, 姜付杰, 等. 一种控制参数优化方法及装置,2022-12-13， 中国, ZL202010047682.7

[9] 梁建英, 刘先恺, 姜付杰, 金浩, 等.一种磁悬浮列车定位设备及方法, 20210723, ZL201910770789.1

[10] 李红， 金浩， 刘刚， 等. 一种磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置换相误差校正控制系统及方法, 2018-06-29, 中国， ZL 201510650656.2